冲田十三
声优：菅生隆之
大和号舰长。
联合国宇宙海军・联合宇宙舰队司令长官。阶级为宙将（提督）。第二次火星海域海战时，为第一舰队司令。
兵籍号码：EP2161079980F。福岛县出身，2141年12月8日生，57岁。血型为O型Rh+。其子在第二次火星海域海战中战死。于数年前罹患游星炸弹综合症（旧作中则为“宇宙放射线病”）。拥有宇宙物理学博士学位，希望能以科学家而非军人之身，前往外宇宙造访。最后于大和号返回地球时病故。
沉着冷静，拥有强韧的意志和不屈的斗志。对宇宙拥有丰富的知识，同时拥有老战士和老学者的两种身份。　　也因如此，比起军人更想作为一名学者探索外宇宙。 古代进
声优：小野大辅
战术科军官/战术长。阶级为三尉（三等宙尉）→一尉（一等宙尉），原隶属于第7航宙团空间战术科。着白红色制服。
神奈川县三浦市出身，2178年7月7日生，20岁。在本作中将髪型（的立体化诠释）与年齢、登上大和号的经纬做了变更。故事序盘在メ号作战中为了回收“天照”，以“女命”号要员身分与岛共同登场。由于原本战术长候补人选（其兄古代守）战死，而以战时特升方式就任战术长。与旧作热血性格且经常独断出击不同，变成比较沉着冷静（但仍保有些许激昂）的性格。
家人、亲属除了哥哥古代守外，包括父亲刚（配音：森田顺平）、母亲纪子（配音：津田匠子）、叔父芳雄（配音：板取政明）、叔母真希（配音：三浦绫乃），但在他14岁时均因游星炸弹攻击而死，因此孑然一身。 森雪
声优：桑岛法子
船务科军官/船务长。阶级为三尉→一尉。著黄色制服。
兵籍号码：EP21807298990。
原隶属于幕僚监部作戦部9课（提出“大和计划”的部门）。2180年12月24日生。19岁。
在本作中统括了情报、电测、船体消磁、通信、密码、航空管制、电子机器等方面，也担任第1舰桥主任雷达手。不再如旧作中兼任生活班长（本作中为主计长）与护士（本作为卫生士），这些职务则由山本玲（主计科）与原田真琴（卫生士）、平田一（主计长）等角色来分担。隶属司令部时也曾担任为孩子搜趣网们解说地球现状的教室讲解工作。
于一年前与尤莉夏共同遭遇意外，因恐怖活动身受重伤而失忆。
家人有担任外务次官的父亲直之与母亲，但在一年前的事件中亡故。由于直之与土方是老朋友，因此森雪由土方负责监护。 岛大介
声优：铃村健一
航海科军官/航海长。阶级为三尉→一尉（2月11日就任）。着白绿色制服。
兵籍号码：SNV0079091。原隶属第101航宙空降团航宙运用科。冲縄县那霸市出身。2178年8月15日生，20岁。血型B型。
在本作中眉毛变细，鬓毛也变短，肤色比古代略显浅黑（其弟次郎亦同）。另外搭上大和号的经过，则与古代同样做了改变，由于航海长候补人选在卡米拉斯的轰炸中战死，而以战时特升方式就任航海长。与旧作相较，个性也变得较为开朗。
由于父亲大吾（阶级为一佐）在与卡米拉斯首度遭遇时战死，因此对卡米拉斯有种强烈的敌忾心。老家是以包括母亲沙织（配音：三浦绫乃）与弟弟次郎（配音：小松未可子）组成的母子家庭。 真田志郎
声优：大冢芳忠
技术科军官/技术长，并兼任大和号的副舰长。阶级为三佐（三等宙校）。原隶属幕僚监部作战部9课。长野县出身，29岁，身高180cm。着白蓝或紫色制服。
本作中的造型明确描出细眉，鬓毛的长度也加长至下颚两端。性格变更为比旧作更为冷静沈著且板著脸孔。
旧作中真田的双手双足均为义肢，本作并没有关于义肢的描写。
与古代守为宇宙防卫大学时代的好友（同旧作设定），新见薰则为其学妹。私下好读古代守交给他的中原中也与萩原朔太郎诗集。 德川彦左卫门
声优：麦人
机关科/机关长。阶级为三佐。着白橘色制服。爱知县出身，62岁。第二次火星海域海战时，为战舰“雾岛”号机关长。 南部康雄
声优：赤羽根健治
战术科军官/炮雷长。古代的职务代理人。阶级为三尉→二尉（二等宙尉）。原隶属于司令部。东京都出身。21岁。
旧版中发型与古代类似，本作中则变更为短髪，并将身为建造大和号的南部重工小开设定明确化。且附加了不太会察言观色、菁英意识强烈与对森雪有淡淡的好感等设定。
家人有父亲康造（配音：松本忍）、母亲登纪子（配音：榊原奈绪子）。 相原义一
声优：国分和人
船务科军官/通信长。阶级为三尉。岩手县出身，22岁。
本作中造型改为眉毛变细、浏海变短。另外还附加了怕鬼的设定。姓名的日文读音未采用旧作企画书与《大和号III》中的“あいはら ぎいち”，而使用旧作本篇与其他作品中所使用的“あいはら よしかず”。
与旧作相同，年老的父母仍在地球等待他归来，但相原在归途中恢复与地球的通讯时，得知了父亲的死讯。 太田健二郎
声优：千叶优辉
航海科/气象长，阶级为三尉。大阪府出身，21岁。 佐渡酒造
声优：千叶繁
卫生长，舰医，地位相当于二佐。54岁。新潟县出生。 榎本勇
声优：藤原启治
掌帆长，前任伍长，阶级为曹长。36岁。青森县出生。 新见熏
声优：久川绫
本作新登场人物，技术科/情报长，阶级为一尉。27岁。东京都出生。拥有心理学博士。兼任心理辅导工作。 山本玲
声优：田中理惠
本作新登场人物，为地球与火星混血儿，曾为战机飞行员的兄长山本明生已战死。战jUqmxrH术科/航空队。原隶属单位为主计科，但一直想转到航空队未果。后因古代的赏识与自己的意愿下转任到战术科航空队。阶级为三尉。19岁。
名字的日文读音，与旧作中的角色山本明相同。 原田真琴
声优：佐藤利奈
本作新登场人物，卫生科/卫生士，担任旧作由森雪兼任的护士工作。阶级为?(曹长以下，士长以上)。21岁。秋田县出生。 岬百合亚
声优：内田彩
本作新登场人物，船务科/候补生，森雪的代班人员。阶级为准尉(阶级非两条金线二尉)。17岁。 加藤三郎
声优：细谷佳正
战术科/航空队，航空队队长，阶级为二尉。王牌飞行员。北海道出身。23岁。 篠原弘树
声优：平川大辅
本作新登场人物，相当于旧作角色山本明。战术科/航空队，为航空队副队长。阶级为三尉。栃木县出身。24岁。 山崎奖
声优：土田大
机关科/应急长，阶级为二尉。熊本县出身。45岁。 薮助治
声优：长岛雄一
与旧作不同的是并非发动舰内叛乱的首谋者。机关科/机管士，阶级为一曹。33岁。三重县出生。德川彦左卫门的弟子。
最后加入次元潜航舰UX-01。 平田一
声优：伊势文秀
主计科/主计长。阶级为一尉。著橘色制服。长崎县出身。23岁。 伊东真也
声优：关俊彦
本作新登场人物，保安部长。阶级为二尉。滋贺县出身。28岁。著灰色制服。曾与新见、薮等人串连，企图于大和号发动叛变，但遭到敉平。
后于21集第17监狱行星战死。
对尤莉夏说：“拜托你把大和号带到伊斯坎达尔，一定要救救地球。” 星名透
声优：高城元气
本作新登场人物，保安部员。阶级为准尉(阶级非两条金线二尉)。东京都出身。18岁。 岩田新平
声优：原沢晃绮
战术科/运用员。阶级为三曹。德岛县出身。27岁。 远山清
声优：游佐浩二
战术科/运用员。阶级为宙士长。埼玉县出身。23岁。 西条未来
声优：森谷里美
本作新登场人物，船务科/船务士。阶级为一曹(一等宙曹)，森雪的职务代理人之一。岛根县出身。20岁。 北野哲也
声优：牧岛隆一
战术科/宙雷士，古代进的职务代理人之一。阶级为宙士长。宫城县出身。20岁。 　　AU09/分析者(Analyzer)：长岛雄一
与旧作不同的是并非从医院中搬来的机器人，而是最初即以大和号辅助电脑的立场存在，且为能自由行动的独立个体。 古代守 ：宫本充 古代进的兄长，属第一舰队的驱逐舰“雪风”号舰长。28岁。阶级为三佐。神奈川县出身。 与旧作不同的是，在大和号到达伊斯坎达尔时早已死亡。但透过伊斯坎达尔的科学力将其记忆保存，成为起动宇宙恢复系统的核心。 部下有副舰长石津一尉（配音：原田晃）等人。
　　
　　
　　
土方龙 ：石冢运升 联合国宇宙军・空间防卫总队司令官。56岁。阶级为宙将。东京都出身。 设定上与旧作《再见，宇宙战舰大和号》与《宇宙战舰大和号2》一样，是古代与岛的恩师，以及冲田的友人。本作中反映了这些作品的设定，并有与冲田同台的场景。另外还追加了身为森雪监护人的设定。 藤堂平九郎 ：小川真司 地球联邦・远东管区行政长官。“大和计划”本部长。59岁。高知县出身。 性格温厚冷静，对大和计划寄予强烈的期待。并预料到出云计划派会动手干扰，而对星名透下达了密令。 与旧作不同之处是在本片中并非设定成军人，而是文官。 芹泽虎铁 ：玄田哲章 联合国宇宙军・远东管区军务局长。55岁。阶级为宙将。茨城县出身。是导致岛大介之父岛大吾（阶级为一佐）在与卡米拉斯首度遭遇时战死的罪魁祸首。 山南修 ：江搜趣网原正士
第一舰队旗舰(雾岛号)舰长。阶级为一佐。48岁。兵库县出身。 旧作能去除放射线的“宇宙清洗器D”在本作中更改为能使行星取回原本面貌的“宇宙回复系统（Cosmo Reverse System）”。
过去曾经以波动能量的技术制造出毁星武器波动炮，并以此于大麦哲伦星云建立了宏伟的星际间巨大国家，但最终他们发现自身行为的愚蠢，因而转变为以“拯救全宇宙星球”为目标的文明，且受到卡米拉斯的崇拜。
除了地球外，也曾派出使者前往比美拉恒星系。本作中与卡米拉斯同样，也设定了伊斯坎达尔语。
丝塔夏．伊斯坎达尔：井上喜久子
伊斯坎达尔女王。亚伯特戴斯拉所爱的人，两人有过约定。和古代守相识，互相理解。
莎夏．伊斯坎达尔
与旧作不同之处在于带来的并非是波动引擎设计图，而是启动波动引擎的必要组件“波动核心”。在火星死亡。“地球的恩人”——古代进语。斯塔沙把森雪认错成莎夏。
尤莉夏．伊斯坎达尔 ：桑岛法子
本作新登场人物，伊斯坎达尔王室的幺妹（第三皇女）。换算为地球人年龄约相当于19岁。
故事开始一年前以伊斯坎达尔星的第一名使者之身分来到地球，并且给予了地球波动引擎的设计图。
容貌、声音与森雪几乎一模一样，不同之处在于森雪的浏海是右分，尤莉夏则是左分。头发长度上尤莉夏比较长。眼睛颜色有差异。
故事之初因在出发前与雪共同遭到恐怖攻击，而置于大和号自动航法装置核心中沉睡，之后意识一度附身于百合亚身上，随后在七色星云战役后苏醒。
大和号的其中一个任务，便是排除万难将她送回伊斯坎达尔星。 本作中均设定了各人物的全名（旧作的角色名于本作中则设定为姓氏）。
与旧作的故事初期相同，部分人物的肤色并非蓝色，但这是由于追加了“被卡米拉斯殖民地化的行星居民被帝国收编，由于是殖民地出身，因此肤色为橙黄的舒兹与甘兹为‘二级市民’的设定”之故。
本作中并且还设定了特别由语言学者监修的卡米拉斯语，在第一章的对话场景台词中加入日文字幕，自第二章之后则以配音（同旧作）与字幕方式并用。分析者曾经借由分析在第9集中修复的卡米拉斯傀儡机器人欧尔塔的语言中枢，试图分析卡米拉斯语，但梅尔达的反应则是“难以理解”。另一方面，卡米拉斯拥有的翻译机（装在颈上）能够自动翻译各式语言给配戴者，也能让配戴者说出让其他听者理解的语言。 一等卡米拉斯人 亚伯特．戴斯拉：山寺宏一
大卡米拉斯帝星的永世独裁总统。换算为地球人年龄约相当于32岁。全军最高司令官。
容貌上比旧作年轻。在建立卡米拉斯帝国基础的叔父艾力克・凡・戴斯拉大公亡故之后，以武力统一内战状态的帝国并就任总统。在压倒性扩展帝国的版图与军力扩张之外，并以卡米拉斯与伊斯坎达尔的大统合为目标。最后战死。
“正因如此才必须由我来动手，为了伟大的卡米拉斯的未来，牺牲如此众多的人民的罪孽，是我将永世承载的罪孽。”
“抗议、抗议……你每次到我这来都是为了抗议……这一切都是为你而做的，丝塔夏。”
“为了让众星臣服，给这片宇宙带来拯救，为了那个我爱的人。”
雷德夫．奚斯：秋元羊介
大卡米拉斯帝星副总统。换算为地球人年龄约相当于54岁。主内政行政方面。
艾尔克．德梅尔：大冢明夫
银河方面作战司令长官。换算为地球人年龄约相当于38岁。阶级为上将（一级上将）。原为小麦哲伦方面军防卫司令，当时官拜中将。有“宇宙之狼”的称号。于七色星团战役中败阵，最后自爆战死。
赫姆．谢立克：若本规夫
中央军总监。换算为地球人年龄约相当于47岁。军政方面的第二把交椅。最后因叛变遭射杀。
加尔．狄兹：堀胜之祐
航宙舰队总司令官。换算为地球人年龄约相当于55岁。
梅尔达．狄兹：伊藤静
本作新登场人物，相当于旧作13集中登场的卡米拉斯军驾驶员。银河方面军第707航空团。换算为地球人年龄约相当于19岁。阶级为少尉。加尔．狄兹之女。后与大和号乘员建立起友好关系。
温特．塔蓝：青山穰
相当于旧作的塔蓝（初期的文官版），本作中为加德尔．塔蓝的兄长。军需国防大臣。换算为地球人年龄约相当于42岁。最后战死。
加德尔．塔蓝：中村浩太郎
同样相当于旧作的塔蓝（后期的武官版），本作中为温特．塔蓝的弟弟。大本营参谋次长。阶级为中将。换算为地球人年龄约相当于40岁。
海德姆．基姆雷：森田顺平
亲卫队长官。换算为地球人年龄约相当于39岁。最后战死。
葛雷姆特．盖尔：广濑正志
银河方面作战司令，后降级副司令。阶级为少将。换算为地球人年龄约相当于47岁。最后战死。
米赛拉．瑟雷斯特拉：茅原实里
本作新登场人物，卡米拉斯宣传情报大臣。
并非卡米拉斯人，而是拥有能够自由感应周遭事物能力的吉列尔星人。
韦姆．海德伦：辻亲八
第6空间机甲师团第7战斗团队长。阶级为少校。换算为地球人年龄约相当于58岁。
佛姆特．巴格：诹访部顺一
第6空间机甲师团先任参谋。阶级为上校。换算为地球人年龄约相当于27岁m剧场版星巡的方舟确认存活，最后与大和号一起组成同盟舰队对抗彗星帝国。
卡利斯．克莱杰：里卓哉
第6空间机甲师团第3宙雷战队长。阶级为少校。换算为地球人年龄约相当于41岁,在最后和古代进的空战中被击落死亡。
渥夫．弗拉肯：中田让治
次元潜航舰UX-01舰长。阶级为中校。换算为地球人年龄约相当于34岁。喜欢到处捡流浪的人。
戈尔．海尼：佐藤せつじ
次元潜航舰UX-01副舰长。阶级为上尉。换算为地球人年龄约相当于31岁。
帕伦．尼尔盖：小野冢贵志
亲卫队上尉。因不同意朗格舰长对大和号进行脱离计划，被自家船员射杀死亡。
蜜蕾妮尔．琳凯：冈村明美
吉列尔星人，米赛拉的同袍。中央情报部特务官。阶级为中尉。换算为地球人年龄约相当于18岁。后在大和号引擎室内其精神未能返回后死亡。
莱尔格托：吉开清人
DWG-109战斗机队队长
战斗机队长的指挥官，在七色星团海战中和加藤三郎进行空中缠斗时队友告知航母巴尔格雷号被击沉后分了神，最后被加藤击落战死。
埃丽莎德美尔：高桥智秋
银河方面军司令长官德美尔之妻,在森雪被抓获后全程为她给予照料，她把雪当成是伊斯坎达尔人。 二等卡米拉斯臣民 瓦尔凯．舒兹：岛香裕
冥王星前线基地司令，座舰因追逐大和号到红巨星表面舰底无法承受高温爆炸死亡。阶级为上校。
盖尔夫．甘兹：长岛雄一
冥王星前线基地副司令。阶级为少校。最后战死。
渥尔．亚雷特拉：江川大辅
冥王星前线基地作战参谋。阶级为少校。为掩护舒兹逃离被大和号击沉战死。
希尔黛．舒兹：三浦绫乃
瓦尔凯．舒兹之女。换算为地球人年龄约相当于13岁。
萨雷路亚．拉雷塔：优希比吕
木星浮游大陆补给基地司令。阶级为少校。换算为地球人年龄约相当于36岁。最后战死。
瓦尔斯．朗格：大川透
EX178舰长。在逃出那片恐怖空间区域后被盖尔的增援舰队击沉战死。
诺兰奥修特
第442特务小队成员之一，最后帮助森雪逃离第二巴雷拉斯,自己阻止迪斯拉总统发射超级迪斯拉炮启动自爆程序后战死。