马超的祖父是凉州姑臧的马肃，而马肃是东汉初年开国重臣伏波将军马援的后人，起初随父亲马腾在西凉为一方军阀，后与韩遂一同进攻潼关，被曹操以离间计击败。此后马超又起兵攻杀凉州刺史韦康，不久被韦康故吏杨阜击败，投奔张鲁。刘备入蜀后马超投奔刘备，并为刘备作前驱，进入成都。刘备称汉中王后拜马超为左将军，假节。公元221年刘备称帝，又进马超为骠骑将军，领凉州牧，封斄乡侯。公元222年，马超病逝，终年47岁。
看过《三国演义》的朋友们想必都知道，马超被人们称为西凉锦马超。原来，西凉为地名，锦是漂亮的意思。在历史上，马超穿戴很讲究，他很注重外表，总是白衣白甲，而且，长相出众，身材健壮，武艺高超，所以人称西凉锦马超。
西凉军，出自《三国演义》，是汉末三国时期对凉州军的称呼。西凉军有两支，一支是凉州军阀董卓的部队(凉州政府军)，董卓死后由部将李傕率领。另一支是马腾、韩遂的部队(凉州起义军)，后马超继任西凉军首领。凉州地处汉、羌边界，民风剽悍，悍不畏死。自古陇右精骑便横行天下，史称“凉州大马，横行天下”。秦始皇得之，便扫平六国，唐太宗得之，便虎视天下。马超凭借西凉军的威猛，与曹操六战渭水，杀的曹操割须弃袍，狼狈逃窜，可见西凉军战斗力之强。
神秘的马超西凉兵团——鱼鳞阵+标枪。根据汉晋春秋等古籍记载，马超的军队战法于中原军队迥然不同，甚至与同为西凉军系的董卓也不同，董卓重骑兵，马超的军队以步兵居多，但是战斗力往往在剽悍的西凉骑兵之上，这和他的西式作战方法有很大关系。同时，马超军团对后来的中国军队建设－－特别是蜀汉军队建设，也留下了独特的影响。
神秘而令人恐惧的军团，且看马超军团的独特之处！第一。标枪，马超军团不尚弓弩，而擅长使用长标，且以脱手长标为特色，对于密集的曹军往往产生一标连伤数人的杀伤效果（袁阔成的评书曾经吸取过这一点：“西凉小校的飞标带撒手，嗖，可怜曹兵，一标能穿三四个，象扎蛤蟆一样。”）。这种脱手飞标实际上脱胎于古罗马的投枪，确切的说，就是斯巴达克斯和罗马军团在台斯拉河畔死战时使用的兵器。它的自重大，杀伤力强，对于当时甲胄简陋的轻装军队（对于弓箭有一定防御性）攻击力远胜弓弩。当时的战斗，连中数箭死战不退的场面时有所见，中标枪者则立即失去战斗力。比之现代，就是枪榴弹与步枪子弹的区别。难怪曹军望风披靡。
第二、鱼鳞军阵，马超的军阵与众不同，前军是密集的盾牌兵，盾牌的强度和重量都远超一般军队，对弓箭防护极佳。部队摆成一个个方阵，摆成阵型以后可以互相掩护，错落有致。使曹军赖以取胜的骑兵只能在边缘掠杀，目标很大的骑兵还要随时遭到标枪的袭击。马超的骑兵全是轻骑，配置与步兵分开，不作为主力，而是作为奇袭队使用，从步兵阵中突然杀出，才能有一举突袭曹军指挥部的精彩战例。这样的军阵，正是古罗马前期使用极为广泛的希腊密集军阵。其他，马超军队受到古罗马军队影响的地方还有很多，比如瑕萌关之战的主将压阵lgvuISoVy徐徐退去，正是古罗马军队交错掩护撤退的绝招，广抚西凉时期，马超的军队以此不止挫败过多少次蛮族的袭击，连见多识广的刘备也不免赞不绝口。西凉军队的编制为部，比如韩遂部下为八部，一部约5000名战士，正是和古罗马军团的编制相符。以此计算，渭南之战马韩联军总人数在7-8万之间，也与历史比较相符。那么，马超的军团从哪里学到的古罗马军事思想呢？
从斯巴达克到东方，谈到马超军团的古罗马化，要从斯巴达克斯大起义开始了。这起波澜壮阔的大起义以军事天才斯巴达克斯的战死失败而告终。镇压斯巴达克斯的就是以富有和贪婪而著称的古罗马前三雄之一，西西里总督克拉苏。前三雄的时代，安东尼和庞培虎视眈眈，老谋深算的克拉苏深知渔翁得利的三味，所以没有卷入权力斗争的漩涡，而是率军出征东方，准备通过征服所谓的蛮族获得威望，兵源并等待安，庞两败俱伤的机会。克拉苏可算机智，唯一没有想到的是身经百战的罗马军团却在和东方游牧民族的作战中大败亏输。这是一场罗马军队所完全不熟悉的战争，和飘忽剽悍的东方骑兵相比，罗马军团更需要依赖大量的专业的物资实施作战，例如甲胄，武器，粮草等等，深入中亚草原的罗马军团显得脆弱而迟钝，尽管如此，自负的克拉苏认为罗马军团依靠坚毅的精神和纪律性必将取胜。他显然低估了东方游牧民族视死如归又熟悉武器的特点（中国对匈奴也是一样）。结果，在帕提亚（大夏）草原的混战中，克拉苏和波斯的名王居鲁士一样惨败身死。但是克拉苏的部下并没有全军覆灭，他部下的第二军，第三军残部（罗马军制军团组成军），败回罗马，而第一军的部队被割断，只好向东方前进，它的统帅是克拉苏的儿子浦克琉。
这支没有祖国的军队流浪东方，辗转之后一度成为匈奴的雇佣军，人数大约6000。在汉征匈奴的战役中，匈奴军战败，这支善于摆“鱼鳞阵”的军队也被切断（也有说是浦克琉看到北方草原不适合罗马人的生活，有意向南方靠近），向汉朝的西域都护请求保护（还是欧洲的习惯）。当时的汉政府相当开明，在西域都护陈汤和甘延寿的要求下，对这支文化迥异的军队给予了极为宽大的处理。汉政府允许该军自行筑城驻扎，并为大汉保卫边防，相当于西方保护国的地位。罗马人在河西走廊西端建立的自己的城市，名叫犁轩。这里，正是后来马超属地的搜趣网中心地带。八十年代曾经在犁轩旧城出土了许多与罗马驻军有关的文物，包括将军法场的高大立柱，青铜的短剑等。