行前定则不疚前一句(预则立 不预则废下一句是什么)

行前定则不疚前一句(预则立 不预则废下一句是什么)

凡事豫则立,不豫则废。言前定则不跲,事前定则不困,行前定则不疚,道前定则不穷!什么意思啊??豫者预也,任何事情,事前有准备就可以成功,没有准备就......