《孟子尽心上》：“仰不愧于天，俯不怍于人。”意思是为人正直坦荡，抬头无愧于天，低头无愧于人，不做任何有愧于人的事。

仰不愧yPUqC于天，俯不怍于地的意思是仰起头来看看觉得自己对天无愧，低下头去想想觉得自己不愧于别人，做人要光明磊落，问心无愧，君子坦荡荡。出自《孟子尽心上》。
原文为：孟子曰：“君子有三乐，而王天下不与存焉。父母俱存，兄弟无故，一乐也；仰不愧于天，俯不怍于地，二乐也；得天下英才而教育之，三乐也。君子有搜趣网三乐，而王天下不与存焉。”

孟子曰：“君子有三乐：父母俱存，兄弟无故，www.souquanme.com一乐也；仰无愧于天，俯无怍于人，二乐也；得天下英才而教育之，三乐也”。
出自《孟子.尽心上》

仰不愧于天 俯不愧于地出自：
《孟子•尽心上》:
孟子曰：“君子有三乐，而王天下不与存焉。父母俱存，兄弟无故，一乐也；仰不愧于天，俯不怍于人，二乐也；得天下英才而教育之，三乐也。君子有三乐，而王天下不与存焉。”
抬头对天,不感到惭愧；低头对人，也不感到惭愧。愧与怍，互文见义。
这是做人的一个基本的境界，yPUqC但也是个较高的境界——因为多数人达不到。
生当做人杰,死www.souquanme.com亦为鬼雄
这是两句话