出自《孟子》
【原文】
人恒过，然后能改。困于心，【衡于虑】，而后作；征于色，发于声，而后喻。入则无法家拂士，出则无敌国外患者，国恒亡。
【译文】
　一个人常常犯错误，这样以后才能改正；内心忧困，思绪阻塞，然后才能有所作为；（一个人的想法只有）从脸上显露出来，在吟咏叹息中表现出来，然后才能nxqhPVtlyv被人们所了解。在国内没有坚持法度和辅佐君王的贤士，在国外没有与之匹敌的国家和外来的祸患，国家常常会灭亡。

字面了解一下：
于心固，于虑衡，而后作。
那这句//www.souquanme.com话的主语应该是什么呢？就是我们所面对的日常事务及在应对时产生的种种想法。
自身产生的想法受心智（头脑）的限制，在反复衡量想要做的事情之后消除原本的顾虑，从而采取行动，这是我们行为的基本模式对吧。
当然换个角度来考虑的话，也可以看成是在劝解人们不要固守一个看法，思维要灵活多变，在做事的时候不要瞻前顾后顾虑太多。
唉，不知道想表达的意思你有没有理解……以上！

孟子曰："舜发于畎亩之中，傅说举于版筑之间，胶鬲举于鱼盐之中，管夷吾举于士，孙叔敖举于海，百里奚举于市。故天将降大任于是人也，必先苦其心志，劳其盘骨，儿其体肤，空管其身行，指乱其所为，所以动心忍性，曾益其所不能。人恒过，然后能改。困于心，衡于虑，而后作。徵于色，发于声，而后喻。入则无法家拂士，出则无敌国外患者，国恒亡www.souquanme.com。然后知生于忧患难与共，而死于安乐也。"译文如下：舜从田野中发迹，傅说从筑墙的泥水匠中高升，胶鬲自鱼盐贩中被举用，管夷吾从狱官手里获释被录用为相，孙叔敖从隐居海边进了朝廷，百里奚从市井之间而登上了相位。所以，上天将要下达重大使命给这样的人，一定要先使他的内心痛苦，筋骨劳累//www.souquanme.com，体肤俄瘦，身受贫困之苦，种种行动去阻碍、干扰他的事业，（通过这些，）来让他内心警觉，使他的性格坚定起来，以不断增长才干。【一个人常犯错误，然后才能改正；内心忧困，思绪阻塞，然后才能有所作为；（一个人的想法，只有）从脸色上显露出来，在吟咏叹息声中表现出来，然后才能为人们所了解。】而一个国家，内部如果没有坚持法度和辅佐君王的贤士，外部没有敌国外患，这个国家就往往会导致灭亡。这样，人们才会明白，忧患可以使人谋求生存，而安乐必将导致灭亡。