你问的是鞭策后进的前一句吗？是激励先进奋力前行。
鞭策是一个汉语词语，意思是比喻促使、督促，出自归有光《示庙中诸生》《代工部文侍郎谢表》等。
鞭是鞭打，用马鞭子赶马。比喻督促使进步：常常以先进人物的思想鞭策自己。

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成语：有则改之，无则加勉
— 汉 典 Zdic.net —
【解释】：则：就；加：加以。对别人给自己指出的缺点错误，如果有，就改正，如果没有，就用来勉励自己。— 汉 典 Zdic.net —
【出处】：《论语学而》：“曾子曰：‘吾日三省吾身。’”宋朱熹《集注》：“曾子以此三者日省其身，有则改之，无则加勉，其自治诚切如此，可谓得为学之本矣。”
【示例】：根据同学们所提的意见和批评，检查自己，～。
【近义词】：反躬自省
【语法】：复句式；作谓语；含褒义

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