意思就是有牺牲生命危险的事，，都让我去。

不是成语，是汉语词语，意思是：明知前方有危险，还是要亲自尝试。
以身犯险的近义词：视死如归、出生入死、九死一生、万死不辞、舍身求法
一、视死如归 [ shì sǐ rú guī ]
【解释】：把死看得象回家一样平常。形容不怕牺牲生命。
【出自】：郭沫若《如火如荼的恐怖》诗：我们已经是视死如归，我们大踏步地走着我们的大路。
二、出生入死 [ chū shēng rù sǐ ]
【解释】：原意是从出生到死去。后形容冒着生命危险，不顾个人安危。
【出自】：春秋.老子《老子》第五十章：“出生入死，生之徒十有三，死之徒十有三。”
【翻译】：从出生到死去，属于长寿这一类的人，占十分之；属于短命的这一类人，占十分之三。
三、九死一生 [ jiǔ sǐ yī shēng ]
【解释】：九：表示极多。形容经历很大危险而幸存。也形容处在生死关头，情况十分危急。
【出自】：战国楚屈原《离骚》：“亦余心之所善兮，虽九死其犹未悔。”
【翻译】：这也是我心中的美德啊；虽九死也绝不悔恨停止。
四、万死不辞 [ wàn sǐ bù cí ]
【解释】：万死：死一万次，形容冒生命危险。死一万次也不推辞。表示愿意拼死效劳。
【出自】：明罗贯中《三国演义》第八回：“貂蝉曰：‘适间贱妾曾言，但有使令，万死不辞。’”
【翻译】：貂蝉说：“刚才我说过，只要有使令，死一万次也不推辞。
五、舍身求法 [ shě shēn qiú fǎ ]
【解释】：舍身：舍弃身体；求法：寻求佛法。原指佛教徒不惜牺牲自己，远道求经。后比喻为了追求真理而不惜牺牲自己。
【出自】：鲁迅《且介亭杂文中国人失掉自信了吗》：“我们从古以来，就有埋头苦干的人，有拼命硬干的人，有为民请命的人，有舍身求法的人。”

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一个褒义词一个贬义词，
以身试险是我们用来赞美为科学献身而做出贡献的人。而以身犯险是试着亲身去做触犯法律的事，是犯罪的行为。