策马前途须努力，莫学龙钟虚叹息。
捐躯赴国难,视死忽如归
不经一番寒彻骨,怎得梅花扑鼻香
横眉冷对千夫指,俯首甘为孺子牛
大漠孤火烟直，长河落日圆

"策马前途须努力",一词出自唐朝诗人李涉的《岳阳别张祜》,其下句是"莫学龙钟虚叹息"。整句话的意思是:(年轻人)要努力向着理想前程奋勇前进，不要像老来一事无成的人那样只知道空叹息，因为到那时叹息也是没有用的。
诗词全文
寄河阳从事杨潜
忆昨天台寻石梁，赤城枕下看扶桑。金
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乌欲上海如血，
翠色一点蓬莱光。安期先生不可见，蓬莱目极沧海长。
回舟偶得风水便，烟帆数夕归潇湘。潇湘水清岩嶂曲，
夜宿朝游常不足。一自无名身事闲，五湖云月偏相属。
进者恐不荣，退者恐不深。鱼游鸟逝两虽异，
彼此各有遂生心。身解耕耘妾能织，岁晏饥寒免相逼。
稚子才年七岁馀，渔樵一半分渠力。吾友从军在河上，
腰佩吴钩佐飞将。偶与嵩山道士期，西寻汴水来相访。
见君颜色犹憔悴，知君未展心中事。落日驱车出孟津，
高歌共叹伤心地。洛邑秦城少年别，搜趣网两都陈事空闻说。
汉家天子不东游，古木行宫闭烟月。洛滨老翁年八十，
西望残阳临水泣。自言生长开元中，武皇恩化亲沾及。
当时天下无甲兵，虽闻赋敛毫毛轻。红车翠盖满衢路，
洛中欢笑争逢迎。一从戎马来幽蓟，山谷虎狼无捍制。
九重宫殿闭豺狼，万国生人自相噬。蹭蹬疮痍今不平，
干戈南北常纵横。中原膏血焦欲尽，四郊贪将犹凭陵。
秦中豪宠争出群，巧将言智宽明君。南山四皓不敢语，
渭上钓人何足云。君不见昔时槐柳八百里，
路傍五月清阴起。只今零落几株残，枯根半死黄河水。

楼主是不是这一句啊：策马前途需努力，不用扬鞭自奋蹄

寄河阳从事杨潜 　　
搜趣网李涉 　　
搜趣网 忆昨天台寻石梁，赤城枕下看扶桑。
金乌欲上海如血，翠色一点蓬莱光。
安期先生不可见，蓬莱目极沧海长。 　　
回舟偶得风水便，烟帆数夕归潇湘。
潇湘水清岩嶂曲，夜宿朝游常不足。
一自无名身事闲，五湖云月偏相属。
　　进者恐不荣，退者恐不深。
鱼游鸟逝两虽异，彼此各有遂生心。
身解耕耘妾能织，岁晏饥寒免相逼。
　　稚子才年七岁馀，渔樵一半分渠力。
吾友从军在河上，腰佩吴钩佐飞将。
偶与嵩山道士期，西寻汴水来相访。
　　见君颜色犹憔悴，知君未展心中事。
落日驱车出孟津，高歌共叹伤心地。
搜趣网 洛邑秦城少年别，两都陈事空闻说。
　　汉家天子不东游，古木行宫闭烟月。
洛滨老翁年八十，西望残阳临水泣。
自言生长开元中，武皇恩化亲沾及。
　　当时天下无甲兵，虽闻赋敛毫毛轻。
红车翠盖满衢路，洛中欢笑争逢迎。
一从戎马来幽蓟，山谷虎狼无捍制。
　　九重宫殿闭豺狼，万国生人自相噬。
蹭蹬疮痍今不平，干戈南北常纵横。
中原膏血焦欲尽，四郊贪将犹凭陵。
　　秦中豪宠争出群，巧将言智宽明君。
南山四皓不敢语，渭上钓人何足云。
君不见昔时槐柳八百里，路傍五月清阴起。
只今零落几株残，枯根半死黄河水。

李涉的《岳阳别张祜》
十年蹭蹬为逐臣，鬓毛白尽巴江春。
鹿鸣猿啸虽寂寞，水蛟山魅多精神。
山疟困中闻有赦，死灰不望光阴借。
半夜州符唤牧童，虚教衰病生惊怕。
巫峡洞庭千里馀，蛮陬水国何亲疏。
由来真宰不宰我，徒劳叹者怀吹嘘.
霸桥昔与张生别，万变桑田何处说。
龙蛇纵在没泥涂，长衢却为驽骀设。
爱君气坚风骨峭，文章真把江淹笑。
洛下诸生惧刺先，乌鸢不得齐鹰鹞。
岳阳西南湖上寺，水阁松房遍文字。
新钉张生一首诗，自馀吟著皆无味。
策马前途须努力，莫学龙钟虚叹息。