受任于败军之际。
这是诸葛亮在出师表里说的 意思是在兵败的时候接受了任命,在危难的时候接受奉命指的是任务重而艰巨,光荣而伟大.

前出师表全文_古诗文网
作者：诸葛亮 (魏晋)
先帝创业未半而中道崩殂，今天下三分，益州疲弊，此诚危急存亡之秋也。
然侍卫之臣不懈于内，忠志之士忘身于外者，盖追先帝之殊遇，欲报之于陛下也。
诚宜开张圣听，以光先帝遗德，恢弘志士之气，不宜妄自菲薄，
引喻失义，以塞忠谏之路也。宫中府中，俱为一体；
陟罚臧否，不宜异同：若有作奸犯科，及为忠善者，
宜付有司，论其刑赏，以昭陛下平明之治；不宜偏私，
使内外异法也。侍中、侍郎郭攸之、费祎、董允等，此皆良实，志虑忠纯，
是以先帝简拔以遗陛下：愚以为宫中之事，事无KQbCNzfT大小，悉以咨之，
然后施行，必得裨补阙漏，有所广益。将军向宠，
性行淑均，晓畅军事，试用之于昔日，先帝称之曰"能"，
是以众议举宠为督：愚以为营中之事，事无大小，悉以咨之，
必能使行阵和睦，优劣得所也。亲贤臣，远小人，
此先汉所以兴隆也；亲小人，远贤臣，此后汉所以倾颓也。
先帝在时，每与臣论此事，未尝不叹息痛恨于桓、灵也！侍中、尚书、长史、参军，
此悉贞良死节之臣，愿陛下亲之、信之，则汉室之隆，可计日而待也。
臣本布衣，躬耕南阳，苟全性命于乱世，不求闻达于诸侯。
先帝不以臣卑鄙，猥自枉屈，三顾臣于草庐之中，谘臣以当世之事，
由是感激，遂许先帝以驱驰。后值倾覆，受任于败军之际，
奉命于危难之间：尔来二十有一年矣。先帝知臣谨慎，故临崩寄臣以大事也。
受命以来，夙夜忧虑，恐付托不效，以伤先帝之明；
故五月渡泸，深入不毛。今南方已定，甲兵已足，
当奖帅三军，北定中原，庶竭驽钝，攘除奸凶，
兴复汉室，还于旧都：此臣所以报先帝而忠陛下之职分也。至于斟酌损益，
进尽忠言，则攸之、依、允等之任也。愿陛下托臣以讨贼兴复之效，不效则治臣之罪，
以告先帝之灵。若无兴德之言，则责攸之、祎、允等之慢，以彰其咎；
陛下亦宜自谋，以咨诹善道，察纳雅言，深追先帝遗诏。
臣不胜受恩感激。今当远离，临表涕零，不知所言。