受命以来夙夜忧叹恐托付不效以伤先帝之明翻译是：接受遗命以来，我早晚忧愁叹息，只怕先帝托付给我的大任不能实现，以致损伤先帝的知人之明。

原文出自出师表节选：先帝知臣谨慎，故临崩寄臣以大事也。受命以来，夙（sù）夜忧叹，恐托付不效，以伤先帝之明，故五月渡泸，深入不毛。

今南方已定，兵甲已足，当奖率三军，北定中原，庶（shù)竭驽（nú）钝，攘（rǎng）除奸凶，兴复汉室，还于旧都。此臣所以报先帝而忠陛下之职分也。至于斟酌损益，进尽忠言，则攸之、祎、允之任也。

此段全部译文

先帝深知我做事谨慎，所以临去世时把国家大事嘱托给我了。接受遗命以来，日夜担忧兴叹//www.souquanme.com，唯恐托付给我的大事做的没有成效，从而损害先帝的明察。所以我五月率兵南渡泸水，深入荒芜之境。如今南方已经平定，武库装备充足，应当勉励三军，北伐平定中原地区。

我希望竭尽自己低下的才能，铲除奸邪凶恶的敌人，复兴汉朝王室，迁归旧日国都。这是我用来报答先帝，忠心于陛下的职责的事。至于考虑事情是否可行采取适当措施，毫无保留地进献忠言，那就是郭攸之、费祎、董允的责任了。