出自《周易》中的卦辞：“天行健，君子以自强不息；地势坤，君子以厚德载物”。天（即自然）的运动刚强劲健，相应于此，君子应刚毅坚卓，奋发图强；大地的气势厚实和顺，君子应增厚美德，容载万物。古代中国人认为天地最大，它包容万物。对天地的理解是：天在上，地在下；天为阳，地为阴；天为金，地为土；天性刚，地性柔。认为天地合而万物生焉，四时行焉。没有天地便没有一切。天地就是宇宙，宇宙就是天地。这就是古代中国人对宇宙的朴素唯物主义看法，也是中国人的宇宙观。所以八卦中乾卦为首，坤卦次之；乾在上，坤在下；乾在北，坤在南。天高行健，地厚载物。然后从对乾坤两卦物象(即天和搜趣网地)的解释属性中进一步引申出人生哲理，即人生要像天那样高大刚毅而自强不息，要像地那样厚重广阔而厚德载物。
　　《易》里讲到“劳谦君子，有终吉。”
　　至《尚书》就有“天道酬勤”的说法。韩愈曾题词“天道酬勤”勉励后来者。
　　最早出现天道这个词是在《尚书》中，很多的先秦书籍中出现天道这个词，主要指“自然的规律”，《辞海》（或参见《辞源》“天道”条）也是这么解释。
　　“天道酬勤”，是由《书.大诰》“天閟毖我成功，天亦惟用勤毖我民”压缩而得，类似的例子还有“建极绥猷”等，原文如下：
　　书大诰：天閟毖我成功所，予不敢不极卒宁王图事。
　　汉孔安国传云：閟，慎也，言天慎劳我周家，成功所在，我不敢不极尽文王所谋之事，谓致太平。
　　唐陆德明云：閟音秘。
　　清钱大昕云：天閟毖我成功所，传训毖为慎，又解之云：天慎劳我周家成功所在。孔疏云：閟，慎，释诂文。考释诂本云：毖，慎也。经既以閟为毖，不当重出毖字。据莽诰云：天毖劳我成功所。则知此经毖，乃劳之譌，字形相涉，後人传写致误，孔传尚未误也。按下经：勤毖，传解作劳慎，此传云：慎劳。则经当作毖勤。莽诰於下云：天亦惟劳我民。是训勤为劳也。
　　大诰又云：天亦惟用勤毖我民，若有疾。
　　孔安国传云：天亦劳慎我民，欲安之，如人有疾，欲己去之。
　　唐孔颖达疏云：以文王勤劳如此，故天命慎劳来我周家，当至成功，所在天意。

名不正则言不顺，当年永乐皇帝朱棣起兵南下欲取代朱允炆自立为帝，打着清君侧除奸臣的口号公开造反。那时候他没有选择在叛乱后称帝，他知道如果一旦称帝的话，就会遭到天下人的反对成为众矢之的。就算他有再多的兵也难堵天下悠悠然之口，所以安化王宁王他们不会公开称帝的。就算要称帝也得等到君临天下大权在手的时候。