公道自在人心的上一句是“是非自有曲直”。整个句子属于一句谚语，意思是公众自然会对是非曲直做出公正的判断，公正的道理自然存在于众人的心里。也指群众对事情的是非曲直知道的清楚明白。
词语如果分开解释：公道：公正的道理；自：当然，自然。人心：人的心地，特指善良的心地﹑良心；指人们的意愿﹑感情等。

这句为后人合并而来
是非曲直：
意思：人心是杆秤，是非曲直自有公理。百
出处:汉王充《论衡说度日篇》
公道自在人心：
公道：公正的道理；自：自然。公正的道理自然存在于众人心里
出处：陆士谔《续孽海花》第60回：“骑在内马上，自言自语道：‘公道自在人心IoHjr，也容不枉我的一番心力了。’

下一句是是非曲直自有公理。

以下是俗语的相关介绍：

俗语，是汉语语汇IoHjr里为群众所创造，并在群众口语中流传，具有口语性和通俗性的语言单位，是通俗并广泛流行的定型的语句，简练而形象化，大多数是劳动人民创造出来的。反映人民生活经验和愿望。

俗语，也称常言，俗话，这三者是同义词。俗语一词，已经普遍用作语言学的术语；常言一词，带有文言的色彩；俗话一词，则有口语的气息。俗语使人们的交流更加方便且具有趣味性，具有地方特色。

俗语是熟语之一，指约定俗成，广泛流行，且形象精练的语句。从广义来看，www.souquanme.com俗语包括谚语、歇后语（引注语）、惯用语和口头上常用的成语，但不包括方言词、俗语词、书面语中的成语，或名著中的名言警句。

以上资料参考百度百科——俗语